IFM AC434S handleiding
Handleiding
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SmartPLC SafeLine with interface AC432S AC434S
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10.1.2 Command response channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
10.1.2.1 Command status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
10.2 Principle of the command processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
10.3 Available commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.3.1 AS-i master commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.3.2 System commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
10.4 Accessing the command interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
11 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
11.1 Supported EtherCAT functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
11.2 Installing the ESI file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
11.3 Integrating the device into a project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
11.3.1 Using the Hot Connect function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
11.4 Setting the startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
11.5 Configuring process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
11.6 Reading and writing process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
11.7 Accessing data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
11.7.1 Example: reading the list of projected slaves (LPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
11.8 Accessing the command interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
11.8.1 Example: setting the operating mode of AS-i master 2 to projection mode . . . . . . . .121
11.8.2 Example: reading the system time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
11.9 Reading the diagnostic information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
12 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
12.1 Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
12.1.1 Status LEDs: Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
12.1.2 Status LEDs Start screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
12.2 Online diagnostic function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
12.2.1 Message types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
12.2.2 Localising sources of interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
12.3 Availability of the safety PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
12.4 Storing the diagnostic protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
12.5 Saving the diagnostic package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
12.6 Replacing fail-safe AS-i slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
12.7 Replacing a standard AS-i slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
13 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
13.1 Data records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
13.1.1 System information (DS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
13.1.2 Digital inputs of the slaves and master flags (DS2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
13.1.3 Analogue inputs of slaves 1(A)...15B (DS3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
13.1.4 Analogue inputs of slaves 16(A)...31B (DS4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
13.1.5 Digital outputs of slaves 1(A)...31B (DS5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
13.1.6 Analogue outputs of slaves 1(A)...15B (DS6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
13.1.7 Analogue outputs of slaves 16(A)...31B (DS7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
13.1.8 Status flags of the analogue outputs of slaves 1...31 (DS8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
13.1.9 Slave lists LAS, LDS, LPF, LCE (DS9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
13.1.10 Slave list LPS (DS10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
13.1.11 Current configuration data CDI (DS11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
13.1.12 Projected configuration data PCD (DS12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
13.1.13 Image of the input parameters of the slaves PI (DS13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
13.1.14 Image of the output parameters of the slaves PP (DS14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
13.1.15 Error counter and cycle counter (DS15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
13.1.16 Error lists LCEMS, LCEAS, LDAE (DS17). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
13.1.17 Fieldbus information (DS18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
13.2 Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
13.2.1 Quick set-up AS-i masters 1 + 2 (0x0101). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
13.2.2 Changing the operating language (0x0103) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
13.2.3 Changing display settings (0x0104) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
13.2.4 Setting output control (0x0105) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
13.2.5 Setting date / time (0x0109) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
13.2.6 Configuring the NTP client (0x010A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
13.2.7 Reading date / time / NTP settings (0x010B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
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Productinformatie
| Merk | IFM |
| Model | AC434S |
| Categorie | Niet gecategoriseerd |
| Taal | Nederlands |
| Grootte | 25438 MB |
