IFM AC434S handleiding
Handleiding
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AC432S AC434S SmartPLC SafeLine with interface
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13.2.8 Rebooting the system (0x010C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
13.2.9 Reading the fieldbus info (0x010D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
13.2.10 Reading the OSC entry (0x010F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
13.2.11 Displaying the target visualisation (0x0110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
13.2.12 Reading the Safe Life BIT (0x0111) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
13.2.13 Exporting the application + the configuration (0x0112) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
13.2.14 Importing the application + the configuration (0x0113) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
13.2.15 Importing the application (0x0114) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
13.2.16 Reading the device number (0x0115) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
13.2.17 Changing the AS-i slave parameters (0x0001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
13.2.18 Projecting the current AS-i network (0x0003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
13.2.19 Changing the LPS (0x0004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
13.2.20 Changing the operating mode of the AS-i master (0x0005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
13.2.21 Changing the AS-i slave address (0x0006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
13.2.22 Setting the auto address mode of the AS-i master (0x0007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
13.2.23 Changing the extended ID1 (0x0009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
13.2.24 Changing the PCD (0x000A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
13.2.25 AS-i master supply voltage, symmetry, earth fault (0x000D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
13.2.26 Reading the ID string of an AS-i profile (S-7.4) (0x0015). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
13.2.27 Reading the AS-i master info (0x001A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
13.2.28 Disabling the slave reset (0x001C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
13.2.29 Reading the diagnostic string of an AS-i slave (S-7.4) (0x0021) . . . . . . . . . . . . . . . .201
13.2.30 Reading the parameter string of an AS-i slave (S-7.4) (0x0022) . . . . . . . . . . . . . . . .203
13.2.31 Writing the parameter string of an AS-i slave (S-7.4) (0x0023) . . . . . . . . . . . . . . . . .205
13.2.32 CTT2 Standard Read (0x0024) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
13.2.33 CTT2 standard write (0x0025). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
13.2.34 CTT2 vendor specific read (0x0026) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
13.2.35 CTT2 Vendor Specific Write (0x0027). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
13.2.36 CTT2 device group read (0x0040). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
13.2.37 CTT2 Device Group Write (0x0041) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
13.2.38 CTT2 Vendor Specific Selective Read from Buffer (0x0042) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
13.2.39 CTT2 Vendor Specific Selective Write from Buffer (0x0043) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
13.2.40 CTT2 Vendor Specific Selective Read (0x0044) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
13.2.41 CTT2 Vendor Specific Selective Write (0x0045) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
13.2.42 CTT2 Device Group Selective Read (0x0046). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
13.2.43 CTT2 Device Group Selective Write (0x0047). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
13.2.44 CTT2 Vendor Specific Exchange (0x0049) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
13.2.45 CTT2 Device Group Exchange (0x004A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
13.2.46 CTT2 Device Group Selective Read from Buffer (0x004B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
13.2.47 CTT2 Device Group Selective Write from Buffer (0x004C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
13.2.48 Set AS-i master settings (0x0050). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
13.2.49 Reset error counter (0x0051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
13.2.50 Notes on CTT2 commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
13.2.50.1 Standard CTT2 error codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
13.2.50.2 CTT2 error object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
13.3 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
13.3.1 Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
13.3.2 Device-specific parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
13.3.3 Start-up parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
13.3.4 EtherCAT modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
13.3.4.1 Overview: modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
13.3.4.2 Digital I/Os of S/A slaves AS-i 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
13.3.4.3 Digital I/Os of S/A slaves AS-i 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
13.3.4.4 Digital I/Os of B slaves AS-i 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
13.3.4.5 Digital I/Os of B slaves AS-i 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
13.3.4.6 Analogue slave x AS-i 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
13.3.4.7 Analogue slave y AS-i 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
13.3.4.8 Inputs from AC14 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
13.3.4.9 Outputs to AC14 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
13.3.4.10 Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
13.3.5 Object directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
13.3.5.1 Communication area (0x1000 - 0x1FFF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
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Productinformatie
| Merk | IFM |
| Model | AC434S |
| Categorie | Niet gecategoriseerd |
| Taal | Nederlands |
| Grootte | 25438 MB |
