Wachendorff WDGA 58V handleiding
Handleiding
Je bekijkt pagina 56 van 82
Technical Manual
WDGA with CANopen Interface
8 - Setting-up the encoder
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
45
8.3 Configuration via SDO
• If not specified otherwise, all the following configurations have
to be saved into the EEPROM (8.12.1 "Saving parameters
into EEPROM").
8.3.1 SDO access on objects
You can use SDO communication to read or write on objects:
Figure 8.1: read object
The structure of a SDO message is:
Client (master) to server (encoder):
600h+ID
8
40h
04h
60h
00h
00h
00h
00h
00h
CAN-ID
DLC
Command
Object
L
Object
H
Sub-
Index
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Table 8.12: Example SDO master to encoder
The payload of the SDO is 4 bytes of data (d1d2d3d4):
580h+ID
8
43h
04h
60h
00h
d4
d3
d2
d1
CAN-ID
DLC
Command
Object
L
Object
H
Sub-
Index
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Table 8.13: Example SDO answer
Bekijk gratis de handleiding van Wachendorff WDGA 58V, stel vragen en lees de antwoorden op veelvoorkomende problemen, of gebruik onze assistent om sneller informatie in de handleiding te vinden of uitleg te krijgen over specifieke functies.
Productinformatie
| Merk | Wachendorff |
| Model | WDGA 58V |
| Categorie | Niet gecategoriseerd |
| Taal | Nederlands |
| Grootte | 11685 MB |
