IFM AL4033 handleiding
Handleiding
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Remote I/O module 16 DI AL4033
3
9.1.4.3 Controlling counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.4.4 Reading status and diagnostic information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.5 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.2 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.1 Installing the ESI file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.2 Integrating the device into a project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.2.1 Using Ethernet over EtherCAT (EoE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.3 Setting the startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.4 Configuring process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.5 Setting the arrangement of the digital input channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.6 Configuring the digital input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.7 Configuring the counter modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.8 Reading digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.9 Reading counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.10 Controlling counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.11 Reading counter events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.12 Resetting counter events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.13 Reading diagnostic and status information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.14 Controlling the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.15 Acyclic access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.15.1 Using CANopen over EtherCAT (CoE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.15.2 Using ADS over EtherCAT (AoE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.16 Updating the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.1 cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
11 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1 EtherCAT modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1.1 Slot 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1.2 Slot 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1.3 Slot 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1.4 Slot 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1.5 Slot 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1.6 Slot 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.1.1.7 Slot 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.1.1.8 Slot 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.1.1.9 Slot 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.1.2 Object directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1.2.1 Communication area (0x1000 - 0x1FFF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1.2.2 Manufacturer-specific area (0x2000 - 0x5FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1.2.3 Input area (0x6000 - 0x6FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.2.4 Output area (0x7000 - 0x7FFF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1.2.5 Configuration area (0x8000 - 0x8FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.1.2.6 Information area (0x9000 - 0x9FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1.2.7 Device area (0xF000 - 0xFFFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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Productinformatie
| Merk | IFM |
| Model | AL4033 |
| Categorie | Niet gecategoriseerd |
| Taal | Nederlands |
| Grootte | 3248 MB |
