IFM AL1431 handleiding
Handleiding
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IO-Link master with EtherCAT interface AL1431
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9.1.12 Firmware: Showing the firmware version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.13 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.14 Firmware: Resetting the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.15 Firmware: Restarting the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.16 Setting the parameters of IO-Link devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2 IoT Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.1 Starting the IoT Core Visualizer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.2 Searching for elements of the IoT Core. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.3 Configuring the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.1 Configuring the access rights to the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.2 Configuring the interface to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.3 Configuring the EtherCAT interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.3.4 Setting the interval of the timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.5 Setting the operating mode pin 4 (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.3.6 Setting the operating mode pin 2 (UA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.3.7 Restricting the current intensity of the supply voltages US/UA . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.8 Configuring device validation and data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.3.9 Setting data transmission to the monitoring software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.10 Reading the firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.3.11 Setting the application tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.3.12 Reading device information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.4 Accessing the process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.4.1 Reading the status and diagnostic data of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2.4.2 Setting the counter value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.3 Reading the status and diagnostic data of the port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2.4.4 Reading and writing input and output data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.5 Reading and writing information about IO-Link devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.2.4.6 Reading IO-Link events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2.4.7 Reading port events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.5 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.1 Installing the ESI file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.2 Integrating the device into a project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.2.1 Using Ethernet over EtherCAT (EoE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.3.3 Setting the startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.4 Configuring the IO-Link master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.5 Configuring the ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.6 Configuring process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.7 Accessing the process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.7.1 TwinCAT-specific information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3.8 Reading identification information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9 Reading diagnostic and status information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3.9.1 TwinCAT-specific information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3.10 Accessing IO-Link devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.11 Reading IO-Link events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12 Using acyclic services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12.1 Using ADS over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3.12.2 Using CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.1 cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1.1 Startup parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1.2 EtherCAT modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2.1 IO-Link Ch.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.2.2 IO-Link Ch.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1.2.3 IO-Link Ch.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1.2.4 IO-Link Ch.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.1.3 Object directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.1.3.1 Communication Area (0x1000 - 0x1FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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Productinformatie
| Merk | IFM |
| Model | AL1431 |
| Categorie | Niet gecategoriseerd |
| Taal | Nederlands |
| Grootte | 6386 MB |
